Античность на территории Румынии охватывает период от основания греческих колоний в сегодняшней Добрудже и до ухода римлян из провинции «Дакия Траяна». Самые ранние записи истории регионов, на территории которых впоследствии сформировалась Румыния, были сделаны после основания трёх греческих городов — Гистрии, Томиса и Галатиса — на берегу Чёрного моря в VII-м и VI-м вв. до н. э. Они превратились в важные центры торговли и имели тесные контакты с местным населением. Позже они были описаны Геродотом, который упомянул гетов в нижнейдунайском регионе, агафирсов Трансильвании и сиганнов Кришаны.

Археологические раскопки подтвердили, что кельты доминировали в Трансильвании с сер. V-го до конца III-го вв. до н. э. Бастарны — воинственное германское племя — поселились в регионах к востоку от Карпатских гор около 200 г. до н. э.. Столкновения между местными племенами и Римской империей начались в конце I-го в. до н. э. Среди первых, даки — которые имели очень тесные контакты с гетами — возвысились под предводительством царя Буребисты (80-44 гг. до н. э.). Он объединил племена, проживающие между средним Дунаем, северными Карпатами, Днестром и Балканскими горами в сильное, но недолговечное царство, которое распалась по крайней мере на четыре части после его смерти. Обширные территории к северу от нижнего Дуная — земли между Тисой, северными Карпатами, Днестром и Нижним Дунаем — были опять объединены на менее чем два десятилетия царём Децебалом Дакским (87-106 гг.).

Современная Добруджа — территория между нижним Дунаем и Чёрным морем — была первой исторической областью Румынии, которая вошла в состав Римской империи. Область была завоёвана и присоединена к римской провинции Мёзия между 46 и 79 гг. Римляне также оккупировали Банат, Олтению и Трансильванию после поражения Децебала и распада царства в 106 г. Три области сформировали римскую провинцию Дакия. Новая провинция была окружена «варварскими» племенами, включая костобоков, языгов и роксоланов. Новые германские племена — буры и вандалы — поселились рядом с провинцией Дакия в течение маркоманской войны во второй половине II-го в.